FU-A分包方式，以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法
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RFC3984是H.264的baseline码流在RTP方式下传输的规范，这里只讨论FU-A分包方式，以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法。
1、单个NAL包单元
12字节的RTP头后面的就是音视频数据，比较简单。一个封装单个NAL单元包到RTP的NAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。
2、FU-A的分片格式 数据比较大的H264视频包，被RTP分片发送。12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片：
* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * | FU indicator | FU header | | * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | * | | * | FU payload | * | | * | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * | :...OPTIONAL RTP padding | * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ *FU indicator有以下格式： +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+ FU指示字节的类型域 Type=28表示FU-A。。NRI域的值必须根据分片NAL单元的NRI域的值设置。 FU header的格式如下： +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |S|E|R| Type | +---------------+ S: 1 bit 当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始，开始位设为0。 E: 1 bit 当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束，即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0。 R: 1 bit 保留位必须设置为0，接收者必须忽略该位。 Type: 5 bits NAL单元荷载类型定义见下表
表1. 单元类型以及荷载结构总结 Type Packet Type name --------------------------------------------------------- 0 undefined - 1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264 24 STAP-A Single-time aggregation packet 25 STAP-B Single-time aggregation packet 26 MTAP16 Multi-time aggregation packet 27 MTAP24 Multi-time aggregation packet 28 FU-A Fragmentation unit 29 FU-B Fragmentation unit 30-31 undefined - 3、拆包和解包
拆包：当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片，原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系：
原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位，原始的NAL头的后五位为FU header的后五位，FU indicator与FU header的剩余位数根据实际情况决定。 解包：当接收端收到FU-A的分片数据，需要将所有的分片包组合还原成原始的NAl包时，FU-A的单元头与还原后的NAL的关系如下： 还原后的NAL头的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位组成，即： nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)4、代码实现
从RTP包里面得到H264视频数据的方法：
// 功能：解码RTP H.264视频 // 参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小 // 返回：true:表示一帧结束 false:FU-A分片未结束或帧未结束 #define RTP_HEADLEN 12 bool UnpackRTPH264( void * bufIn, int len, void** pBufOut, int * pOutLen) 
{ 
*pOutLen = 0; if (len < RTP_HEADLEN) 
{ return false; 
} unsigned char* src = (unsigned char*)bufIn + RTP_HEADLEN; unsigned char head1 = *src;//获取第一个字节 unsigned char head2 = *(src+1);//获取第二个字节 unsigned char nal = head1 & 0x1f;//获取FU indicator的类型域， unsigned char flag = head2 & 0xe0;//获取FU header的前三位，判断当前是分包的开始、中间或结束 unsigned char nal_fua = (head1 & 0xe0) | (head2 & 0x1f);//FU_A nal bool bFinishFrame = false; if (nal==0x1c)//判断NAL的类型为0x1c=28，说明是FU-A分片 { //fu-a if (flag==0x80)//开始 { *pBufOut = src-3; *((int*)(*pBufOut)) = 0x01000000 ;//zyf:大模式会有问题 *((char*)(*pBufOut)+4) = nal_fua; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 3; } else if(flag==0x40)//结束 { *pBufOut = src+2; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2; } else//中间 { *pBufOut = src+2; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2; } } else//单包数据 { *pBufOut = src-4; *((int*)(*pBufOut)) = 0x01000000;//zyf:大模式会有问题 * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 4; } unsigned char* bufTmp = (unsigned char*)bufIn; if (bufTmp[1] & 0x80) { bFinishFrame = true;//rtp mark } else { bFinishFrame = false; } return bFinishFrame; 
} 从RTP包里面得到AAC音频数据的方法：
// 功能：解RTP AAC音频包，声道和采样频率必须知道。 // 参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小 // 返回：true:表示一帧结束 false:帧未结束 一般AAC音频包比较小，没有分片。 bool UnpackRTPAAC( void * bufIn, int recvLen, void** pBufOut, int* pOutLen) { unsigned char* bufRecv = (unsigned char*)bufIn; //char strFileName[20]; unsigned char ADTS[] = {0xFF, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC}; int audioSamprate = 32000;//音频采样率 int audioChannel = 2;//音频声道 1或2 int audioBit = 16;//16位 固定 switch(audioSamprate) { case 16000: ADTS[2] = 0x60; break; case 32000: ADTS[2] = 0x54; break; case 44100: ADTS[2] = 0x50; break; case 48000: ADTS[2] = 0x4C; break; case 96000: ADTS[2] = 0x40; break; default: break; } ADTS[3] = (audioChannel==2)?0x80:0x40; int len = recvLen - 16 + 7; len <<= 5;//8bit * 2 - 11 = 5(headerSize 11bit) len |= 0x1F;//5 bit 1 ADTS[4] = len>>8; ADTS[5] = len & 0xFF; *pBufOut = (char*)bufIn+16-7; memcpy(*pBufOut, ADTS, sizeof(ADTS)); *pOutLen = recvLen - 16 + 7; unsigned char* bufTmp = (unsigned char*)bufIn; bool bFinishFrame = false; if (bufTmp[1] & 0x80) { //DebugTrace::D("Marker"); bFinishFrame = true; } else { bFinishFrame = false; } return true; } 转载地址：http://fnxui.baihongyu.com/
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